目前在国内市场上，广汽丰田对于旗下汉兰达车型依然采用新旧款共同销售的策略，而两者不同的是，新款汉兰达只提供油电混合动力系统，而老款车型则推出纯燃油车型，而在售价方面，两者的价格差大约在3万元。
然而，随着丰田TNGA架构全面铺开，以及此前的AR系列发动机不敌排放法规而宣告寿终正寝。于是，丰田便针对TNGA平台而重新开发一副全新2.0T四缸涡轮增压发动机（S20A），从而取代老款车型上的2.0T发动机（8AR-FTS）。
·全新2.0T发动机竟然是进口的？
但从文字游戏上看，S20A的S即代表着D-4ST，也就是缸内直喷搭配歧管喷射（双喷射）以及涡轮增压，顾名思义即是排气量为2.0L的涡轮增压发动机，而文字最后的A即是代表着进口的意思。
有消息指出，丰田全新的S20A发动机是由北美市场上汉兰达的2.4T涡轮增压发动机（T24A-FTS）改良而成，后者同样是针对TNGA平台而特别打造的。而这副2.4T涡轮增压发动机目前也应用于，基于TNGAGA-K前置前驱打造的全新一代雷克萨斯NX及RX等车型上。
相较于旧款8AR-FTS发动机，其气缸缸径与活塞行程都是86mm，这样的设定是偏向于高转速时的性能表现，比较适合较为激进的运动跑车，而初代丰田86所搭载的2.0L水平对卧发动机的缸径和行程，也同样是86mm。但以家用车来看，8AR-FTS发动机于低转速时的扭矩表现并不算优秀，更何况以一款七座SUV车型来说，无疑是一大致命伤，并且它的油耗表现也并不理想。
丰田TNGA架构改变的不只是车型
在进入丰田全面进入TNGA时代后，T24A-FTS发动机的缸径X活塞行程也改为87.5mmX99.5mm，这样使得车辆在发动机处于中低速的动力表现将会变得更为轻盈、敏捷。从账面上的数据更能清楚了解，8AR-FTS的最大扭矩为35.7kg/m，发动机转速需要在-rpm之间才是真正的甜蜜点。
全新的2.4T涡轮增压发动机（T24A-FTS）的最大扭矩为43.8kg/m，而发动机的转速甜蜜点在于-rpm，尽管T24A-FTS扭矩范围更为狭窄，但输出时间以及动力却相比老款更为优异。
而全新的2.0T发动机（S20A）也将采用与T24A-FTS相同的长活塞行程设计。这也意味着新发动机将会强化车辆于低转速时的扭矩输出，使得车辆能够更适合日常使用。
再者，S20A发动机也没因此损失整体的输出功率，最大马力以达到hp，足以应付满载时的动力需求，而这副发动机仅使用于采用TNGAGA-K架构的汉兰达车型上（T），目前只在国内市场发售。
除此之外，由于丰田TNGA-K是目前丰田使用最为广泛的平台，而此前发布的全新一代雷克萨斯RX、ES、NX，以及即将登场全新丰田皇冠、RAV4、凯美瑞等车型，都是出自TNGA-K平台之手，可见全新2.0T发动机（S20A）于未来还是具备广泛使用的潜力。
值得留意的是，该款发动机目前仍属于进口，并非于国内组装生产。当然，无论是什么形式引进，S20A发动机还是有望能使用95标号的燃油。毕竟，老款8AR-FTS同样需要采用95号燃油，而且当时的压缩比已达到10:1。由此推论，S20A发动机的压缩比将会更高。
以新款2.4T发动机（T24A）为例，其压缩比更达到11:1。即便是采用老旧的混合喷射技术，由于其喷射压力可调，所以能够拥有如此高压缩比也不足为奇。而于丰田仍于市场趋向新能源发展的时代，继续研发并推出新款2.0T发动机，可谓是“艺高人胆大”。
